隧道電力管廊智能巡檢機(jī)器人模型
自主巡檢，運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線(xiàn)、目標(biāo)、類(lèi)型(紅外、可見(jiàn)光等)靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢;定點(diǎn)巡檢，運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)生成良好巡檢路線(xiàn)并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù);遙控巡檢，運(yùn)行人員通過(guò)后臺(tái)手動(dòng)控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。
