智能交通體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)作為物聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以城市交通場景沙盤和智能車輛為控制對(duì)象，集合了無線通信技術(shù) 網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)射頻識(shí)別技術(shù) 傳感器技術(shù) 嵌入式系統(tǒng)技術(shù) 分布式云計(jì)算技術(shù)以及圖像處理等先進(jìn)技術(shù)。具有智能行車、行車自動(dòng)避讓、車輛道閘、智能停車、視頻GPS定位、車輛識(shí)別、行車視頻監(jiān)控、交通燈控制等功能。通過道路監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)信息、停車數(shù)據(jù)信息等數(shù)據(jù)信息，通過無線網(wǎng)傳送給嵌入式智能控制中心與主控服務(wù)器，通過大屏幕或計(jì)算機(jī)顯示交通運(yùn)行數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行分析處理，自動(dòng)控制交通燈、道閘、車輛等設(shè)備的工作狀態(tài)。
智能交通體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)架構(gòu)1、系統(tǒng)體驗(yàn)功能沙盤上部署了高科技模擬真實(shí)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)智能交通設(shè)備，如地感線圈、攝像頭、傳感器等，智能交通沙盤包含了各種模擬自然災(zāi)害區(qū)域，模擬停車場區(qū)域，卡口模擬區(qū)域，模擬道閘，校園模擬區(qū)域，居民生活區(qū)域，還包括小區(qū)、道路、紅綠燈、醫(yī)院、110公安部、環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)站、橋梁等模擬設(shè)施。2智能小車系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的智能小車，智能小車模型遵循真實(shí)車輛比例1：32所制作，小車內(nèi)嵌了多路智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無線通信、障礙物識(shí)別、實(shí)時(shí)路況圖像采集、車輛避讓、自動(dòng)循跡等功能。系統(tǒng)的智能小車具有以下功能：1、自動(dòng)行駛：智能車輛系統(tǒng)根據(jù)道路信息和行駛路線安排在道路上自動(dòng)行駛;在路口識(shí)別交通指示燈信息并按照交通指示燈信息要求行駛。2、自動(dòng)停車：在路口如遇紅燈，則停車，待綠燈顯示或延時(shí)后再起動(dòng)行駛。3、車輛信息采集：將車輛相關(guān)的傳感器信息通過通訊模塊傳遞給控制中心。4、行車避讓：智能小車在會(huì)車的時(shí)候，自動(dòng)進(jìn)行避讓操作。5、智能識(shí)別功能：小車監(jiān)測(cè)到沙盤上有斷橋、山體滑坡等意外現(xiàn)象后，小車識(shí)別后自動(dòng)停車或行車。當(dāng)兩個(gè)小車在同一路線相遇時(shí)，后面的小車感應(yīng)到前面的小車是，后面的小車會(huì)自動(dòng)停止大約5秒，然后再行駛。3智能交通控制系統(tǒng)智能交通控制系統(tǒng)包含了智能交通的各個(gè)控制子系統(tǒng)，能夠模擬實(shí)現(xiàn)交通指示燈、交通照明控制、電子道閘、ETC系統(tǒng)等典型應(yīng)用。1、交通指示燈沙盤提供了多路交通指示燈，模擬實(shí)際的交通狀況。根據(jù)系統(tǒng)配置，可以自動(dòng)顯示各個(gè)路口的各種交通指示燈;系統(tǒng)可查詢、強(qiáng)制切換交通指示燈工作狀態(tài)。2、交通照明控制系統(tǒng)可對(duì)沙盤上各種照明設(shè)備進(jìn)行控制，包括小區(qū)、停車場、所有路燈等進(jìn)行開、關(guān)智能控制。4智能交通監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)為智能交通系統(tǒng)的中心控制器，系統(tǒng)將交通設(shè)備、智能車輛和虛擬駕駛員結(jié)合為一體，模擬真實(shí)的城市交通，監(jiān)控所有的的交通信息，會(huì)給出各種智能分析以便做相關(guān)的決策。系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集沙盤上各種傳感器、RFID、視頻信息，通過高速視頻模擬GPS定位監(jiān)控所有車輛的位置，并在監(jiān)控中心主界面上實(shí)時(shí)顯示車輛的位置、速度等信息。通過各種信息的監(jiān)控，掌握全路段交通信息，精確定位各種交通意外地點(diǎn)。系統(tǒng)具有如下功能：1、實(shí)時(shí)監(jiān)控小車：通過高速攝像頭，監(jiān)控沙盤，并由高性能的算法服務(wù)器實(shí)時(shí)識(shí)別出沙盤上各個(gè)小車的序號(hào)與位置，并傳遞給應(yīng)用服務(wù)器相關(guān)軟件。最終在監(jiān)控中心主界面上實(shí)時(shí)的顯示每個(gè)小車的位置。2、智能小車實(shí)時(shí)路面監(jiān)控：小車自帶攝像頭，并通過無線將視頻數(shù)據(jù)傳遞給上層，監(jiān)控中心可在頁面上實(shí)時(shí)調(diào)用每輛小車對(duì)應(yīng)的路況。3、智能小車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)：通過監(jiān)控中心軟件直接控制沙盤上小車的各種行為，如停止、行車、倒車、拐彎等，以便處理各種意外情況。4、智能小車信息監(jiān)控：監(jiān)控智能小車車載傳感器信息，監(jiān)測(cè)智能小車的運(yùn)行狀態(tài)。5、智能路徑分析：監(jiān)控中心通過各種采集信息，給智能小車指定相關(guān)路徑，進(jìn)行導(dǎo)航。5高速視頻模擬GPS車輛定位沙盤頂棚安裝的高速相機(jī)將對(duì)整個(gè)沙盤進(jìn)行監(jiān)控，通過各種模擬算法對(duì)小車進(jìn)行1:1的模擬動(dòng)態(tài)位置跟蹤、識(shí)別區(qū)分不同的車輛。小車在沙盤上工作時(shí)，系統(tǒng)頂部高速相機(jī)發(fā)送圖像采集信號(hào)，然后高速相機(jī)將相關(guān)圖像傳遞給高性能服務(wù)器進(jìn)行圖像分析，最終將小車位置區(qū)域，小車編號(hào)等信息傳遞給軟件應(yīng)用層。GIS電子地圖系統(tǒng)與服務(wù)器對(duì)接，將道路上的所有信息以動(dòng)態(tài)電子地圖的形式展示在大尺寸屏上，并與組態(tài)軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)人員通過操作屏幕來改變智能交通網(wǎng)絡(luò)的交通狀態(tài)。電子地圖系統(tǒng)與交通沙盤上部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)相互通信，實(shí)現(xiàn)可表現(xiàn)智能交通全局的動(dòng)態(tài)電子地圖。該電子地圖不僅表現(xiàn)了智能交通的交通實(shí)景，并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)控制，在交通過程中，可以通過電子地圖改變智能汽車的狀態(tài)。電子地圖實(shí)時(shí)顯示車輛位置、速度信息，車輛行駛中地圖也實(shí)時(shí)的進(jìn)行變化。電子地圖提供車輛導(dǎo)航功能，小車可以根據(jù)電子地圖所規(guī)劃的路線進(jìn)行行駛。本套智能交通沙盤模型的具體功能及實(shí)現(xiàn)效果1 交通環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)交通環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)對(duì)沙盤的各種環(huán)境傳感器的監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫?cái)?shù)據(jù)并顯示在中心界面中，系統(tǒng)可查詢分析環(huán)境數(shù)據(jù)的歷史數(shù)據(jù)，提供環(huán)境數(shù)據(jù)的報(bào)警閾值設(shè)置，環(huán)境信息報(bào)警查詢等。在沙盤制作上制作上質(zhì)量檢測(cè)站級(jí)配套的環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)車，每隔大約5分鐘，質(zhì)量檢測(cè)車就會(huì)從監(jiān)測(cè)站出發(fā)圍著特定的軌道行駛讓后在回到檢測(cè)站，然后檢測(cè)站處的led顯示器就會(huì)顯示出自動(dòng)監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫?cái)?shù)據(jù)并顯示在pc中心界面中。2 公交報(bào)站系在沙盤制作上三個(gè)公交站牌以及和它配套的led顯示器和一個(gè)智能公交小汽車(1;32)。小汽車按照特定的軌道行駛，當(dāng)小汽車到達(dá)一個(gè)站牌時(shí)，小汽車停止同時(shí)站牌處的燈光亮起來和語音播報(bào)同時(shí)把信息傳送到交通管理中心，可以在電腦端看出車輛所在位置。大約5秒鐘小汽車離開同時(shí)站牌處的燈光熄滅和進(jìn)行語音播報(bào)可以在電腦端看出車輛所在位置。3 智能停車場管理系統(tǒng) 在制作模擬停車場及相應(yīng)的進(jìn)口或出口道閘和相應(yīng)的led顯示器，并且在每個(gè)停車位上制作上相應(yīng)的led小燈，在停車位上有車的led燈亮綠色沒有車時(shí)亮紅。當(dāng)小汽車行駛的停車場路口時(shí)讀取并記錄車輛的RFID?數(shù)據(jù)，開啟道閘，車輛通過后放下道閘 。在有車輛靠近出口時(shí)，讀取并記錄車輛的RFID?數(shù)據(jù)，開啟道閘，車輛通過后放下道閘。智能車輛可自動(dòng)行駛動(dòng)態(tài)演示車輛停車過程，包括駛?cè)搿⒍c(diǎn)停車、駛出過程，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)停車位變化信息，并通過LED顯示系統(tǒng)同步發(fā)布電腦控制端處車位信息。。4智能ect管理系統(tǒng) 當(dāng)小汽車行駛在ect收費(fèi)站處，開啟道閘，車輛通過后放下道閘 。智能車輛可自動(dòng)行駛動(dòng)態(tài)演示車輛停車過程，包括駛?cè)搿⒍c(diǎn)停車、駛出過程，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)停車位變化信息，并通過LED顯示系統(tǒng)同步發(fā)到電腦控制端處。5 紅綠燈交通控制系統(tǒng)在沙盤上制作數(shù)個(gè)紅綠燈，紅綠燈可以自行變換也可以通過道路信息管理平臺(tái)可根據(jù)道路實(shí)時(shí)路況，對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行智能策略調(diào)度與控制。系統(tǒng)提供十字路口4處交通燈信號(hào)燈控制功能，對(duì)經(jīng)過路況車輛實(shí)現(xiàn)紅燈停、綠燈行，特殊情況下智能控制信號(hào)的變化等功能(110 120等車行駛時(shí)，路過的紅綠燈全部是綠燈，并且所有路過此處的車輛避讓)6 交通拍攝系統(tǒng)車輛違章處理 通過道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與傳感器，系統(tǒng)可進(jìn)行車輛闖紅燈圖像抓拍、逆向行駛、超速駕駛等交通違章檢測(cè)，道路信息管理平臺(tái)可同時(shí)進(jìn)行違章記錄與違章信息查詢并對(duì)違規(guī)車輛進(jìn)行攔截。當(dāng)小汽車行駛到測(cè)速攝像頭出，攝像頭對(duì)小汽車進(jìn)行測(cè)速，讓后測(cè)速攝像頭把數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理設(shè)備，中央處理設(shè)備分析數(shù)據(jù)然后把數(shù)據(jù)發(fā)送給抓拍攝像頭。抓拍攝像頭對(duì)違規(guī)車輛進(jìn)行抓拍，然后把數(shù)據(jù)發(fā)送給電腦控制端。在沙盤上制作兩個(gè)攝像頭，一個(gè)對(duì)進(jìn)過攝像頭的小汽車進(jìn)行測(cè)速，一個(gè)對(duì)路過他的小汽車進(jìn)行抓拍，然后把數(shù)據(jù)傳送到電腦端或者pad處7模擬救護(hù)車和警車系統(tǒng) 在沙盤上做上兩個(gè)報(bào)警點(diǎn)(如超市 銀行 居民住宅)和制作上醫(yī)院和公安局當(dāng)報(bào)警點(diǎn)發(fā)生警情，報(bào)警點(diǎn)就會(huì)發(fā)出紅色燈光的報(bào)警聲，報(bào)警信號(hào)傳輸至公安部門或醫(yī)院，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)定位信號(hào)地理位置，公安部門或醫(yī)院接警確認(rèn)后立即派遣警車前往案發(fā)地處警，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)各種突發(fā)事件的高效、及時(shí)、準(zhǔn)確和智能化的應(yīng)對(duì)。并把數(shù)據(jù)傳送到電腦端和pad端，對(duì)警車和救護(hù)車路過的紅綠燈全部是綠燈，并且所有路過此處的車輛避讓。
8交通信息操作展示平臺(tái)智能交通信息中心統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)集中查詢和控制。系統(tǒng)中所有設(shè)備均可以通過中心服務(wù)器控制、檢測(cè)和狀態(tài)查詢，遠(yuǎn)程 PC控制也將通過中心服務(wù)器所實(shí)現(xiàn)，所有經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)均通過中心服務(wù)器接收、分析、分配、發(fā)送。同時(shí)系統(tǒng)提供了多種訪問方式。1 網(wǎng)絡(luò)控制：遠(yuǎn)程pad用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送控制或檢測(cè)指令至中央控制器，對(duì)系統(tǒng)中任意設(shè)備進(jìn)行控制操作、檢測(cè)與狀態(tài)查詢，實(shí)現(xiàn)真正的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理2、電腦展示功能：
提供電腦進(jìn)行系統(tǒng)展示，小車運(yùn)行情況通過智能交通監(jiān)控系統(tǒng)在大屏幕上顯示，軟件與實(shí)際沙盤情況一一對(duì)應(yīng)，達(dá)到最佳的演示效果。
